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宇佐美研究室

中部大学 工学部 情報工学科

宇佐美研究室

画像から世界を理解する

コンピュータビジョン,医用画像解析,大規模言語モデルの評価と信頼性を研究し,原理の探求から医療・製造・社会インフラへの応用まで取り組んでいます.

Selected Research

代表的な研究成果

各研究の課題,手法,評価結果を紹介します.

LLM Evaluation & Reliability

LLM評価器の判定を検証する

LLMによる評価の信頼性を,三つの試験で調べます.出力の妥当性,同一回答に差をつける「暗電流」,指定した対象を選ぶ精度を検証します.

LLM Judges Have Dark Current · arXiv preprint · 2026

三菱重工業 総合研究所との共同研究

研究概要を読む

検証する三つの段階

出力の妥当性
定めた形式で判定を読み取れるか
暗電流
完全に同一の回答に差をつけるか
対象選択の精度
指定した基準で対象を選べるか
研究成果の解説一覧

最近の研究成果

直近の論文・学会発表を,採択・発表予定の状況と併せて掲載しています.

Physics-Guided Monocular Depth Estimation in Colonoscopy via Privileged Illumination Information

国際会議 · 2026

Hara, Keisuke, Tsuboi, Ayato, Fukui, Shinji, Kato, Shunsuke, Ono, Satoshi, Takahama, Takuya, Ebi, Masahide, Ogasawara, Naotaka, Kasugai, Kunio, Usami, Hiroyasu

2026 19th International Conference on Machine Vision (ICMV 2026) · 採択済み,Paper ID M045,発表予定:2026年10月15-18日,SPIE Proceedings掲載は登録・発表の完了後

検証機構付きLLMを用いた実時間性能情報に基づく動的BGP経路制御

国内会議 · 2026

通信状況に応じた経路制御について,LLMの判断に検証機構を組み合わせる研究です.

角皆 健人, 山﨑 秀吾, 川部 凱斗, 宇佐美 裕康

令和8年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 · 2B-2-7, p. 154, ネットワークシステム, 2026-08-30

トークン圧縮とクロスアテンション復元による効率的な2次元人物姿勢推定

国内会議 · 2026

人物の姿勢推定に必要な画像情報を圧縮し,注意機構で復元して計算効率を考える研究です.

橋爪 渉, 宇佐美 裕康

令和8年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 · 1C-3-3, p. 188, コンピュータビジョンとイメージメディア, 2026-08-30

研究室の記録

研究室設立(2022年4月)以降に,当サイトで紹介している研究業績・受賞実績です.

宇佐美裕康のプロフィール

ニュース

研究発表,学生の活動,受賞,学術活動を紹介します.

研究・研究室の活動

研究発表 · 生成AI

Dark Currentの研究コードと検証資料をGitHubで公開しました

三菱重工業 総合研究所との共同研究「LLM Judges Have Dark Current」の改訂版に対応する研究コードと検証資料を公開しました.論文,記録済みの評価結果,解析コード,検証・再現手順をGitHubから確認できます.

研究発表 · 国内会議

角皆健人・橋爪渉が東海支部連合大会で2件の発表を行いました

静岡大学浜松キャンパスで開催された令和8年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて,角皆健人が検証機構付きLLMによる動的BGP経路制御,橋爪渉がトークン圧縮とクロスアテンション復元による効率的な2次元人物姿勢推定について発表しました.

研究発表 · 地域連携

STATION Aiでサボテンを題材にした三次元形状復元デモを発表しました

STATION Aiのはるたまカフェ会にて,「光で,サボテンの形を読む」と題した発表とデモを行いました.医用画像研究で培ってきたインバースレンダリングを,金鯱や食用サボテンを含む実写画像へ応用し,単一画像からの形状推定や照明条件の変更を紹介しました.来場者を対象としたフォトブース形式の三次元化デモも実施しました.

学術活動

学会活動

Scientific Reportsの編集委員に就任しました

宇佐美裕康が,2026年9月よりNature Portfolioの学術誌Scientific Reportsの編集委員(Editorial Board Member)を務めています.専門分野はコンピュータビジョン,機械学習,医用画像解析です.

活動一覧を見る

メンバー

教員,大学院生,学部生が,画像理解とAIに関する研究に取り組んでいます.

1

教員

25

在籍学生

21

OB・OG/修了

卒業後の主な進路

企業はあいうえお順で掲載しています.

  • 株式会社 アイシン・デジタルエンジニアリング
  • アイホン株式会社
  • 株式会社アルゴグラフィックス
  • エンシュウ株式会社
  • 株式会社ゴシック
  • 株式会社コモンプロダクツ
  • シーキューブ株式会社
  • J:COM株式会社
  • JBCC株式会社
  • 住友理工株式会社
  • テックプレッソ株式会社
  • 株式会社ディック ソリューション エンジニアリング
  • 株式会社野田塾

【進学】中部大学大学院

配属を検討中の学生へ

研究テーマや配属までの流れ,見学・相談の方法を案内しています.

共同研究をお考えの方へ

画像解析,機械学習,LLM評価に関する共同研究・技術相談の窓口です.