中部大学工学部情報工学科

宇佐美研究室

画像から世界を理解する

画像処理・コンピュータビジョン・機械学習を基盤に、医療、製造、社会インフラなど幅広い領域で価値を生み出す研究に取り組んでいます。

研究領域

私たちは「原理の探求」と「応用の実現」の両輪で研究を推進しています。物理や数学に基づく画像理解の原理研究から、医療・産業への応用研究まで、4つの研究テーマを柱に活動しています。

Theme 01

医用画像解析・三次元形状復元と診断支援

内視鏡画像，CT画像，細胞・病理画像を対象に，病変検出から三次元形状復元，診断支援までを扱う研究です．

詳細を見る

Theme 02

光・物理に基づく画像理解

光の反射・透過・散乱などの物理現象を考慮し、画像から物体の形状や材質を推定する研究を行っています。

詳細を見る

Theme 03

実世界センシングと時空間モデリング

動画像やセンサデータから、時間的・空間的な構造を捉え、行動認識や異常検知を行う研究です。

詳細を見る

Theme 04

生成AI・学習支援・検証

生成モデルの開発と評価，AI学習を支援する手法，生成物やLLM評価器の品質検証に関する研究を行っています．

詳細を見る

研究の全体像を見る

研究成果

構造的一貫性を考慮した圧縮トークン学習による2次元人物姿勢推定

橋爪渉, 宇佐美裕康

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2026）, 2026

IS3-171, Paper ID 366, Interactive Session IS3, 2026-08-06

国内会議

LLM Judges Have Dark Current: A Psychometric Datasheet for LLM-as-a-Judge Evaluation

Usami, Hiroyasu, Hara, Keisuke, Tsuboi, Ayato, Matsuda, Naohiko

arXiv, 2026

arXiv:2606.15610 [cs.CL], 22 pages, 4 figures

プレプリント

RLHFとAdversarial Attackを活用したAI動脈硬化診断システム -敵対的学習によるIMT抽出ロバスト性の定量評価-

宇佐美裕康

総合工学, 2026

Vol. 38, pp. 1-11

紀要・大学誌

業績一覧を見る

ニュース

研究発表，受賞，招待講演，学会活動，社会貢献など，研究室の動きをニュース形式で掲載しています．

2026.08.06

研究発表国内会議コンピュータビジョン

MIRU2026にて2次元人物姿勢推定研究を発表予定です

橋爪渉と宇佐美裕康による，構造的一貫性を考慮した圧縮トークン学習による2次元人物姿勢推定の研究が，MIRU2026のインタラクティブ発表としてプログラムに掲載されています．発表は8月6日（木）13:00～15:00のインタラクティブIS3で予定されています．

2026.06.14

論文掲載研究発表生成AI共同研究

LLM judgeの信頼性評価に関するpreprintがarXivに公開されました

LLM-as-a-judgeを単一の正解率や一致率ではなく，測定器として扱う研究 “LLM Judges Have Dark Current: A Psychometric Datasheet for LLM-as-a-Judge Evaluation” がarXivに公開されました．本研究では，dark current，位置バイアス，目標信号への感度，criterion shiftなどを測るJudge Datasheetプロトコルを提案しています．

2026.06.04

論文掲載医用画像