研究成果を知る
物理ベースのコンピュータビジョンは，光の振る舞いを数理モデル化し，
画像から三次元形状，反射特性，光源環境などを復元する研究分野です．
本研究室では，反射解析，光沢推定，透明物体の認識などに取り組んでいます．
なぜ難しいか
現実世界の光環境は複雑であり，相互反射，サブサーフェス散乱，異方性反射など，
単純なモデルでは捉えきれない現象が多く存在します．
また，逆問題として解くことが多く，解の不定性への対処が必要です．
研究方針
物理的な制約を深層学習に組み込んだハイブリッド手法や，
微分可能レンダリングを活用した最適化ベースの推定手法を研究しています．
評価の考え方
合成データでの定量評価と実データでの定性評価を組み合わせています．
Ground truthの取得が困難な場合は，再レンダリングによる整合性検証を行います．
現在の問い
- 1野外環境や環境光下での反射特性推定
- 2透明・半透明物体を含む三次元形状復元
- 3単一画像からの光源環境推定
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